Пример использования драйвера GPIO.
Этот пример позволяет проверить функциональность ввода GPIO пинов. Используется порт "gpio0". Все пины, кроме указанных в массиве exceptionPinArr, по умолчанию ориентированы на ввод, напряжение на пинах согласуется с состоянием регистров подтягивающих резисторов. Состояния всех пинов, начиная с GPIO0 (с учетом указанных в массиве exceptionPinArr), будут последовательно считаны, сообщения о состояниях пинов будут выведены в консоль. Задержка между считываниями смежных пинов определяется макроопределением DELAY_S (время указывается в секундах).
exceptionPinArr - массив номеров GPIO пинов, которые необходимо исключить из примера. Это может понадобиться в случае, если часть пинов уже задействована для других функций, например, если пины используются для UART соединения при отладке.
При сборке и запуске этого примера на QEMU возникает ошибка. Это ожидаемое поведение, поскольку драйвера GPIO для QEMU нет.
При сборке и запуске этого примера на Raspberry Pi 4 B ошибка не возникает.
Файлы примера
Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:
/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<version>/examples/gpio_input
Сборка и запуск примера
См. "Сборка и запуск примеров".
В начало