Пример использования драйвера GPIO.
Этот пример позволяет проверить функциональность прерываний для GPIO пинов. Используется порт "gpio0". В битовой маске pinsBitmap структуры контекста прерываний CallBackContext пины из массива exceptionPinArr помечаются отработавшими, чтобы в дальнейшем пример мог корректно завершиться. Все пины, кроме указанных в массиве exceptionPinArr, переводятся в состояние PINS_MODE. Для всех пинов, кроме указанных в массиве exceptionPinArr, будет зарегистрирована функция обработки прерывания.
В бесконечном цикле происходит проверка условия равенства битовой маски pinsBitmap из структуры контекста прерываний CallBackContext битовой маске окончания работы примера DONE_BITMASK (соответствует условию, когда прерывание произошло на каждом GPIO пине). Также в цикле снимается функция-обработчик для последнего пина, на котором произошла обработка прерывания. При возникновении в первый раз прерывания на пине вызывается функция-обработчик, которая помечает соответствующий пин в битовой маске pinsBitmap в структуре контекста прерываний CallBackContext . Функция-обработчик для этого пина в дальнейшем снимается.
Следует учитывать возможное влияние начального состояния регистров подтягивающих резисторов для каждого пина на работу примера.
Прерывания для событий GPIO_EVENT_LOW_LEVEL и GPIO_EVENT_HIGH_LEVEL не поддерживаются.
exceptionPinArr - массив номеров GPIO пинов, которые необходимо исключить из примера. Это может понадобиться в случае, если часть пинов уже задействована для других функций, например, если пины используются для UART соединения при отладке.
При сборке и запуске этого примера на QEMU возникает ошибка. Это ожидаемое поведение, поскольку драйвера GPIO для QEMU нет.
При сборке и запуске этого примера на Raspberry Pi 4 B ошибка не возникает.
Файлы примера
Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:
/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<version>/examples/gpio_interrupt
Сборка и запуск примера
См. "Сборка и запуск примеров".
В начало