KasperskyOS Community Edition 1.3

Пример gpio_echo

Пример использования драйвера GPIO.

Этот пример позволяет проверить функциональность ввода/вывода GPIO пинов, а также работу GPIO прерываний. При проверке используется порт gpio0. Пин вывода (номер пина задается в макросе GPIO_PIN_OUT) следует соединить с пином ввода (GPIO_PIN_IN). Устанавливается конфигурация для пина вывода (GPIO_PIN_OUT), а также для пина ввода (GPIO_PIN_IN). Конфигурация пина ввода указана в макросе IN_MODE. Регистрируется обработчик прерываний для пина ввода. Несколько раз изменяется состояние пина вывода. В случае корректной работы примера, при изменении состояния пина вывода должен вызываться обработчик прерываний, который выводит состояние пина ввода, при этом состояния пина вывода и пина ввода должны совпадать.

При сборке и запуске этого примера на QEMU возникает ошибка. Это ожидаемое поведение, поскольку драйвера GPIO для QEMU нет.

При сборке и запуске этого примера на аппаратных платформах Raspberry Pi 4 или Radxa ROCK 3a ошибка не возникает.

Файлы примера

Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:

Сборка и запуск примера

См. "Сборка и запуск примеров".