Функция объявлена в файле kos/thread.h.
kos/thread.h
void KosThreadYield(void);
Функция передает выполнение вызвавшего ее потока следующему потоку.
Вызов KosThreadYield() аналогичен вызову KosThreadSleep() с нулевым значением mdelay.
KosThreadYield()
KosThreadSleep()
mdelay