Содержание
Пример gpio_input
Пример использования драйвера GPIO.
Этот пример позволяет проверить функциональность ввода GPIO пинов. Общее количество пинов на плате задается макросом GPIO_PIN_NUM
. Все пины, кроме указанных в массиве ExceptionPinArr
, по умолчанию ориентированы на ввод, напряжение на пинах согласуется с состоянием регистров подтягивающих резисторов. Состояния всех пинов будут последовательно считаны, сообщения о состояниях пинов будут выведены в консоль. Задержка между считываниями смежных пинов определяется макросом DELAY_S
(время указывается в секундах).
ExceptionPinArr
- массив номеров GPIO пинов, которые необходимо исключить из примера. Это может понадобиться в случае, если часть пинов уже задействована для других функций, например, если пины используются для UART соединения при отладке.
При сборке и запуске этого примера на QEMU возникает ошибка. Это ожидаемое поведение, поскольку драйвера GPIO для QEMU нет.
При сборке и запуске этого примера на аппаратных платформах Raspberry Pi 4 или Radxa ROCK 3a ошибка не возникает.
Файлы примера
Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:
Сборка и запуск примера
См. "Сборка и запуск примеров".
В начало