Пример gpio_input

Пример использования драйвера GPIO.

Этот пример позволяет проверить функциональность ввода GPIO пинов. Общее количество пинов на плате задается макросом GPIO_PIN_NUM. Все пины, кроме указанных в массиве ExceptionPinArr, по умолчанию ориентированы на ввод, напряжение на пинах согласуется с состоянием регистров подтягивающих резисторов. Состояния всех пинов будут последовательно считаны, сообщения о состояниях пинов будут выведены в консоль. Задержка между считываниями смежных пинов определяется макросом DELAY_S (время указывается в секундах).

ExceptionPinArr - массив номеров GPIO пинов, которые необходимо исключить из примера. Это может понадобиться в случае, если часть пинов уже задействована для других функций, например, если пины используются для UART соединения при отладке.

При сборке и запуске этого примера на QEMU возникает ошибка. Это ожидаемое поведение, поскольку драйвера GPIO для QEMU нет.

При сборке и запуске этого примера на аппаратных платформах Raspberry Pi 4 или Radxa ROCK 3a ошибка не возникает.

Файлы примера

Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:

/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<version>/examples/gpio_input

Сборка и запуск примера

См. "Сборка и запуск примеров".