Пример gpio_output

Пример демонстрирует использование драйвера GPIO для вывода через GPIO-пины.

Директория примера в SDK

Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:

/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<platform>-<version>/examples/gpio_output

Список программ

• Client – прикладная программа, взаимодействующая с драйвером GPIO.
• DCM – системная программа, позволяющая динамически создавать IPC-каналы.

При сборке примера для целевой аппаратной платформы в решение автоматически включаются платформенно-зависимые драйверы:

• BSP – пакет поддержки аппаратной платформы (англ. Board Support Package). Обеспечивает кросс-платформенную настройку периферии для Radxa ROCK 3A и Raspberry Pi 4 B.
• GPIO – драйвер поддержки GPIO для Radxa ROCK 3A и Raspberry Pi 4 B.
• PinCtrl – драйвер низкоуровневой конфигурации мультиплексирования пинов (pinmux) для Radxa ROCK 3A.
• Bcm2711MboxArmToVc – драйвер для работы с сопроцессором VideoCore (VC6) через технологию mailbox для Raspberry Pi 4 B.

Описание инициализации

Файл описания инициализации решения init.yaml генерируется в процессе сборки решения на основе шаблона ./einit/src/init.yaml.in. Макросы вида @INIT_*@, которые содержатся в шаблоне, автоматически раскрываются в итоговом файле init.yaml. Подробнее см. "Шаблон init.yaml.in".

Описание политики безопасности

Файлы описания политики безопасности решения на базе KasperskyOS находятся в директории ./einit/src.

Файл security.psl содержит описание политики безопасности решения. Этот файл является файлом верхнего уровня, в который через декларацию use включена часть описания политики безопасности решения в виде PSL-файла dynld.psl. (Декларации в PSL-файлах снабжены комментариями, которые поясняют назначение этих деклараций.) Файл dynld.psl содержит часть описания политики безопасности, используемую при динамической компоновке компонентов решения.

Ресурсы

В директории ./resources/xdl/gpio_output расположен файл Client.edl – EDL-описание программы Client.

Сценарий работы

Пример проверяет функциональность вывода GPIO-пинов. Общее количество GPIO-пинов на плате задается макросом GPIO_PIN_NUM. Все GPIO-пины, кроме указанных в массиве ExceptionPinArr, будут настроены на вывод. Каждый GPIO-пин будет последовательно переведен в состояние логической единицы (появление на пине напряжения), а затем в состояние логического нуля. Задержка между изменениями состояния GPIO-пинов задается макросом DELAY_S (время указывается в секундах).

ExceptionPinArr – массив номеров GPIO-пинов, которые необходимо исключить из примера. Это может понадобиться в случае, если часть GPIO-пинов уже задействована для других функций, например, если пины используются для UART-соединения при отладке.

Сборка и запуск примера

Для сборки и запуска примера используется система CMake из состава KasperskyOS Community Edition.

[Опционально] Перед запуском примера рекомендуется собрать схему, в которой к каждому GPIO-пину (кроме указанных в массиве ExceptionPinArr), подключен светодиод через токоограничивающий резистор. Во время выполнения примера светодиод будет загораться в состоянии логической единицы на соответствующем GPIO-пине и гаснуть в состоянии логического нуля. Это позволит наглядно отследить изменение состояния каждого GPIO-пина.

См. "Сборка и запуск примеров".