Пример mqtt_subscriber (Mosquitto)

12 января 2026

ID mqtt_subscriber_example

Пример демонстрирует поддержку протокола обмена сообщениями MQTT (Message Queue Telemetry Transport) в KasperskyOS, а также интеграцию нескольких виртуальных файловых систем (далее VFS) в одном решении. Подробнее про использование нескольких программ VFS см. в разделе "Файловые системы и сеть".

Директория примера в SDK

Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:

/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<platform>-<version>/examples/mqtt_subscriber

Список программ

Subscriber – прикладная программа, представляющая собой MQTT-подписчика.
Ntpd – системная программа, реализующая NTP-клиент, который получает параметры времени от внешних NTP-серверов в фоновом режиме и передаёт их ядру KasperskyOS.
VfsSdCardFs – системная программа, поддерживающая файловую систему SD-карт.
VfsNet – системная программа, поддерживающая сетевые протоколы.
Dhcpcd – системная программа, реализующая DHCP-клиент.
DCM – системная программа, позволяющая динамически создавать IPC-каналы.
EntropyEntity – системная программа, реализующая генератор случайных чисел.
DNetSrv – драйвер сетевой карты.
SDCard – драйвер SD-карты.

При сборке примера для целевой аппаратной платформы в решение автоматически включаются платформенно-зависимые драйверы:

BSP – пакет поддержки аппаратной платформы (англ. Board Support Package). Обеспечивает кросс-платформенную настройку периферии для Radxa ROCK 3A и Raspberry Pi 4 B.
Bcm2711MboxArmToVc – драйвер для работы с сопроцессором VideoCore (VC6) через технологию mailbox для Raspberry Pi 4 B.
GPIO – драйвер поддержки GPIO для Radxa ROCK 3A.
PinCtrl – драйвер низкоуровневой конфигурации мультиплексирования пинов (pinmux) для Radxa ROCK 3A.

Описание инициализации

Файл описания инициализации решения init.yaml генерируется в процессе сборки решения на основе шаблона ./einit/src/init.yaml.in. Макросы вида @INIT_*@, которые содержатся в шаблоне, автоматически раскрываются в итоговом файле init.yaml. Подробнее см. "Шаблон init.yaml.in".

Описание политики безопасности

Файл security.psl содержит описание политики безопасности решения на базе KasperskyOS и находится в директории ./einit/src. Декларации в PSL-файле снабжены комментариями, которые поясняют назначение этих деклараций.

Ресурсы

В директории ./resources/xdl/mqtt_subscriber расположен файл Subscriber.edl – EDL-описание для программы Subscriber.

В директории ./resources/hdd/etc расположены файлы конфигурации для программ VfsNet, Dhcpcd и Ntpd: hosts, dhcpcd.conf и ntp.conf соответственно.

Директория ./resources/hdd/var/db/dhcpcd используется программой Dhcpcd для хранения данных о подключении к сети.

Сценарий работы

В этом примере MQTT-издатель должен быть запущен в хостовой операционной системе, а MQTT-подписчик в KasperskyOS. Программа Subscriber представляет собой реализацию MQTT-подписчика.

В результате успешного запуска и работы примера MQTT-подписчик, запущенный в KasperskyOS, выведет сообщение "Got message with topic: my/awesome/topic, payload: hello".

Сборка и запуск примера

Для сборки и запуска примера используется система CMake из состава KasperskyOS Community Edition.

Для запуска этого примера MQTT брокер Mosquitto должен быть установлен и запущен в хостовой системе. Для установки и запуска Mosquitto выполните следующие команды:

$ sudo apt install mosquitto mosquitto-clients

$ sudo /etc/init.d/mosquitto start

Для запуска MQTT-издателя в хостовой системе выполните следующую команду:

$ mosquitto_pub -t "my/awesome/topic" -m "hello"

См. "Сборка и запуск примеров".

Вам помогла эта статья?

Что нам нужно улучшить?

Спасибо за ваш отзыв, вы помогаете нам становиться лучше!