Пример gpio_input

Пример демонстрирует использование драйвера GPIO для ввода через GPIO-пины.

Директория примера в SDK

Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:

/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<platform>-<version>/examples/gpio_input

Список программ

• В пример входят системные программы, поставляемые в загрузочном образе KasperskyOS, а также дополнительные системные программы и драйверы, необходимые для работы с эмулятором или конкретной аппаратной платформе, где будет запускаться решение. Подробнее см. "Архитектура и запуск решения на базе KasperskyOS".

  Системные программы добавляются в образ решения автоматически при сборке.

• Client – прикладная программа, настраивающая GPIO-пины в режим ввода и считывающая их значения. В скрипте сборки программы (файл ./client/CMakeLists.txt) содержатся инструкции для упаковки прикладной программы в KPA-пакет.

Описание политики безопасности

Файл security.psl содержит описание политики безопасности решения на базе KasperskyOS и находится в директории ./einit/src. Декларации в PSL-файле снабжены комментариями, которые поясняют назначение этих деклараций.

Дополнительные файлы

В директории ./resources/xdl/gpio_input расположен файл Client.edl – EDL-описание программы Client.

Файл ./einit/CMakeLists.txt содержит инструкции для сборки загрузочного образа KasperskyOS.

В директории ./einit/src/ расположены файлы настроек системной программы ServiceManager, которая отвечает за установку и запуск KPA-пакетов:

• Файл initial_install.json содержит список KPA-пакетов, которые должны быть установлены при первом запуске KasperskyOS.
• Файл system_services.json содержит список установленных программ, которые должны запускаться каждый раз при запуске KasperskyOS.

Сценарий работы

Программа Client выполняет следующие действия:

• Инициализирует драйверы: BSP и GPIO.
• Открывает GPIO-порты с именами gpio0, gpio1, ... (общее количество открываемых портов задается в макросе GPIO_BANK_COUNT).
• Настраивает все GPIO-пины, кроме указанных в массиве исключений ExceptionPinArr, как входные с включенной внутренней подтяжкой к логическому нулю (GPIO_DIR_IN | GPIO_PULL_MODE_DOWN).

  Общее количество GPIO-пинов на плате задается макросом GPIO_PIN_NUM.

  ExceptionPinArr – массив номеров GPIO-пинов, которые необходимо исключить из обработки (например, используемых для отладочного UART-соединения).

• Последовательно считывает состояния всех GPIO-пинов (кроме исключенных) и выводит в консоль сообщения об этих состояниях. Задержка между считываниями смежных пинов задается макросом DELAY_S (время указывается в секундах).
• Закрывает GPIO-порты, деинициализирует драйвера и завершает свою работу с кодом EXIT_SUCCESS при отсутствии ошибок.

Сборка и запуск примера

Для сборки и запуска примера используется система CMake из состава KasperskyOS Community Edition SDK.

Для корректной работы примера gpio_input необходимо подать напряжение 3,3 В (логическая единица) на все GPIO-пины, кроме указанных в массиве ExceptionPinArr.

См. "Сборка и запуск примеров".