Пример uart

Пример демонстрирует использование драйвера универсального асинхронного приемопередатчика (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) в KasperskyOS.

Директория примера в SDK

Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:

/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<platform>-<version>/examples/uart

Список программ

• В пример входят системные программы, поставляемые в загрузочном образе KasperskyOS, а также дополнительные системные программы и драйверы, необходимые для работы с эмулятором или конкретной аппаратной платформе, где будет запускаться решение. Подробнее см. "Архитектура и запуск решения на базе KasperskyOS".

  Системные программы добавляются в образ решения автоматически при сборке.

• Client – прикладная программа, которая использует интерфейс драйвера UART. Полное описание интерфейса драйвера UART содержится в файле /opt/KasperskyOS-Community-Edition-<platform>-<version>/sysroot-*-kos/include/uart/uart.h. В скрипте сборки программы (файл ./client/CMakeLists.txt) содержатся инструкции для упаковки прикладной программы в KPA-пакет.

Описание политики безопасности

Файл security.psl содержит описание политики безопасности решения на базе KasperskyOS и находится в директории ./einit/src. Декларации в PSL-файле снабжены комментариями, которые поясняют назначение этих деклараций.

Дополнительные файлы

В директории ./resources/xdl/uart содержится EDL-описание для программы Client.

Файл ./einit/CMakeLists.txt содержит инструкции для сборки загрузочного образа KasperskyOS.

В директории ./einit/src/ расположены файлы настроек системной программы ServiceManager, которая отвечает за установку и запуск KPA-пакетов:

• Файл initial_install.json содержит список KPA-пакетов, которые должны быть установлены при первом запуске KasperskyOS.
• Файл system_services.json содержит список установленных программ, которые должны запускаться каждый раз при запуске KasperskyOS.

Файлы ./einit/src/product_init_qemu.yaml и ./einit/src/product_init_rpi4.yaml и ./einit/src/product_init_opirv2.yaml содержат параметры запуска системных программ DNetSrv, VfsNet, UART и подсистемы логирования в формате Init-описания.

Сценарий работы

Программа Client выполняет следующие действия:

1. Переносит журналирование в пользовательское пространство, чтобы получить эксклюзивный доступ к UART-порту.
2. Инициализирует драйвер UART.
3. Открывает порт с номером, заданным макросом PORT_NAME, и настраивает его с заданными параметрами.
4. Отправляет строку Hello world with UART! в открытый порт.
5. Закрывает порт, деинициализирует драйвер и завершает программу с кодом EXIT_SUCCESS при отсутствии ошибок, иначе – EXIT_FAILURE.

Сборка и запуск примера

Для сборки и запуска примера используется система CMake из состава KasperskyOS Community Edition SDK.

См. "Сборка и запуск примеров".