Пример gpio_output

Пример демонстрирует использование драйвера GPIO для вывода через GPIO-пины.

Директория примера в SDK

Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:

/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<platform>-<version>/examples/gpio_output

Список программ

• В пример входят системные программы, поставляемые в загрузочном образе KasperskyOS, а также дополнительные системные программы и драйверы, необходимые для работы с эмулятором или конкретной аппаратной платформе, где будет запускаться решение. Подробнее см. "Архитектура и запуск решения на базе KasperskyOS".

  Системные программы добавляются в образ решения автоматически при сборке.

• Client – прикладная программа, взаимодействующая с драйвером GPIO.. В скрипте сборки программы (файл ./client/CMakeLists.txt) содержатся инструкции для упаковки прикладной программы в KPA-пакет.

Описание политики безопасности

Файл security.psl содержит описание политики безопасности решения на базе KasperskyOS и находится в директории ./einit/src. Декларации в PSL-файле снабжены комментариями, которые поясняют назначение этих деклараций.

Дополнительные файлы

В директории ./resources/xdl/gpio_output расположен файл Client.edl – EDL-описание программы Client.

Файл ./einit/CMakeLists.txt содержит инструкции для сборки загрузочного образа KasperskyOS.

В директории ./einit/src/ расположены файлы настроек системной программы ServiceManager, которая отвечает за установку и запуск KPA-пакетов:

• Файл initial_install.json содержит список KPA-пакетов, которые должны быть установлены при первом запуске KasperskyOS.
• Файл system_services.json содержит список установленных программ, которые должны запускаться каждый раз при запуске KasperskyOS.

Сценарий работы

Пример проверяет функциональность вывода GPIO-пинов. Общее количество GPIO-пинов на плате задается макросом GPIO_PIN_NUM. Все GPIO-пины, кроме указанных в массиве ExceptionPinArr, будут настроены на вывод. Каждый GPIO-пин будет последовательно переведен в состояние логической единицы (появление на пине напряжения), а затем в состояние логического нуля. Задержка между изменениями состояния GPIO-пинов задается макросом DELAY_S (время указывается в секундах).

ExceptionPinArr – массив номеров GPIO-пинов, которые необходимо исключить из примера. Это может понадобиться в случае, если часть GPIO-пинов уже задействована для других функций, например, если пины используются для UART-соединения при отладке.

Сборка и запуск примера

Для сборки и запуска примера используется система CMake из состава KasperskyOS Community Edition SDK.

[Опционально] Перед запуском примера рекомендуется собрать схему, в которой к каждому GPIO-пину (кроме указанных в массиве ExceptionPinArr), подключен светодиод через токоограничивающий резистор. Во время выполнения примера светодиод будет загораться в состоянии логической единицы на соответствующем GPIO-пине и гаснуть в состоянии логического нуля. Это позволит наглядно отследить изменение состояния каждого GPIO-пина.

См. "Сборка и запуск примеров".