Подготовка Raspberry Pi 4 B к запуску примеров

Коммутация компьютера и Raspberry Pi 4 B

Чтобы видеть вывод с Raspberry Pi 4 B на компьютере и иметь возможность отладки, выполните следующие действия:

1. Соедините пины преобразователей USB-UART на базе FT232 с соответствующими GPIO-пинами Raspberry Pi 4 B (см. рис. ниже). Если отладку выполнять не требуется, то достаточно подключить один преобразователь USB-UART для вывода.

   

   Схема соединения преобразователей USB-UART и Raspberry Pi 4 B

2. Соедините USB-порты компьютера и преобразователи USB-UART.
3. Установите PuTTY или другую аналогичную программу. Настройте параметры следующим образом: bps = 115200, data bits = 8, stop bits = 1, parity = none, flow control = none. Задайте порт USB, через который подключен преобразователь USB-UART, используемый для получения вывода с Raspberry Pi 4 B.

Чтобы компьютер и Raspberry Pi 4 B могли взаимодействовать через сеть Ethernet, выполните следующие действия:

1. Соедините сетевые карты компьютера и Raspberry Pi 4 B с коммутатором или друг с другом.
2. Выполните настройку сетевой карты компьютера, чтобы ее IP-адрес был в одной подсети с IP-адресом сетевой карты Raspberry Pi 4 B (параметры сетевой карты Raspberry Pi 4 B задаются в файле dhcpcd.conf, который находится по пути <название примера>/resources/...).

Подготовка загрузочной SD-карты для Raspberry Pi 4 B

При сборке примера был создан образ hdd.img, достаточно записать получившийся образ на SD-карту. Для этого подключите SD-карту к компьютеру и выполните следующую команду:

# В следующей команде path_to_img – путь к файлу образа,

# [X] – последний символ в имени блочного устройства для SD-карты.

$ sudo dd of=/dev/sd[X] if=path_to_img status=progress bs=64K conv=fsync